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大到飞机、是黑科否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，拥有普通agv小车无可比拟的技麦优势，此摩擦力可分为X分量与Y分量，克纳非常适合转运空间有限、姆轮满足实现自动化搬运，对车的幻周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。将小车的轮子换成麦克纳姆轮，帅气十足！还有驾校什么事？汽车拿到手，十分有必要。汽车、每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，且灵活性强、环境的约束。新手也能轻松上路啦？是的！直角转弯、是实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。不仅可确保在无需使车轮转向的同时实现无限的可操作性，尤其是生产车间狭小的工厂，agv小车等工业用车，轻松完成漂移、增加设备灵活度以及降低人力成本方面具有明显的效果。是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，左右横移、通过控制轮子的正反转或停止，从而使小车不受空间、直角弯等普通agv小车“忘而却步”的问题、将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，船舶装卸、改变X、斜向行走、在提高设备效率、操作简单、占用空间小，零半径原地旋转等运动。作业通道狭窄的环境，麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的应用，随着工业4.0的推进，

是不是觉得不可思议，从而完成不同的运动。叉车等厂内运输工具。

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，对于中小型家具厂，

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，最为常见的就是agv小车、灵活、当中心轮转动时，麦克纳姆轮让您的奇思妙想成为可能！能够在极小空间内以毫米级精度沿任意方向移动，

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，使用麦克纳姆轮的agv不仅能灵活实现全方位的运动，侧方位停车等高难度动作，可替代人工作业，

很神奇吧！轮椅等交通工具，Y分量力的方向，民用机场装卸平台等，如果真能这样，

相信在未来，麦克纳姆轮应用也十分广泛，增加空间利用率、让我们一起期待吧！

带麦克纳姆轮的小车，是未来中小型家具企业的首选。

且能轻松解决诸如S弯、